NASA tester Mars 2020 robotarm med ‘Biceps Curls’

Sakte men sikkert tar Mars 2020-roveren form på NASAs Jet Propulsion Laboratory (JPL). Ingeniører har festet noen av roverene mange kameraer, det er hjul, og nå er det på tide å gi robotarmen sin en prøvekjøring. Denne armen må løfte tungt på den røde planeten, så NASA får den til å gjøre noen biceps-krøller på jorden. Det studeres faktisk hvordan roveren vil manøvrere sin heftige sensortårn, men handlingen ser veldig ut som roverens pumpejern.

Mars 2020-roveren vil ha en 7-fots (2,1 meter) robotarm som den som er på Curiosity. Den har fem elektriske motorer og fem ledd: skulderazimut, skulderhøyde, albue, håndledd og tårn. NASA må sørge for at alt fungerer perfekt før lansering fordi armen ikke bare er der for å pumpe jern.

På slutten av roverens arm har ingeniører montert en rekke viktige verktøy og sensorer som Scanning Habitable Miljøer med Raman & Luminescence for Organics & Chemicals (SHERLOC) og Planetary Instrument for X-ray Lithochemistry (PIXL). Armen er også hjemmet til WATSON-kameraet, som vil gi oss selfies fra Curiosity-stil fra Mars 2020. Det kan vi absolutt ikke ha.



Instrumentpakken på enden av armen veier 40 kilo her på jorden. Den nye testen, som du kan se i videoform nedenfor, var JPLs første mulighet til å se hvordan armen oppførte seg med alle tilkoblede komponenter. Armen beveget seg jevnt mellom en utplassert og lagret konfigurasjon. Armen vil bare veie omtrent en tredjedel så mye på Mars, men teamet sørger fortsatt for at den er robust nok til å operere under jordens tyngdekraft. Mye av Mars 2020-vitenskapen vil avhenge av at armen når ut og berører den røde planeten med sine sensorer og perkusjonsbor.

NASA har fremdeles mye arbeid foran seg før roveren kan reise på jakt etter eventyr. Hvis alt går som planlagt. Mars 2020 vil starte fra jorden i juli 2020 under en fordelaktig innretting av jorden og Mars. Den kommer til Mars i februar 2021 for å starte sitt ettårige oppdrag (687 jorddager). Hvis Mars 2020 er noe som Curiosity, som den er basert på, vil denne roveren overleve den første oppdragets varighet.

Copyright © Alle Rettigheter Reservert | 2007es.com